FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.58: Caratteristiche del servo motore BATTERY VOLTAGE BLOCKS Figura 2.59: Blocchi della batteria I blocchi Battery Voltage (Fig 2.59) sono utilizzati per rappresentare la tensione dell’NXT. Ci sono due blocchi Battery Voltage. Battery Voltage Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Battery Voltage Read è utilizzato per leggere il voltaggio della batteria. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.60 sono riportate le caratteristiche della batteria: SYSTEM CLOCK BLOCKS Figura 2.60: Caratteristiche della batteria
Figura 2.61: Blocchi del clock I blocchi del Clock (Fig 2.61) sono utilizzati per leggere il tick del sistema dell' NXT. Ci sono due blocchi di Clock. Servo Clock Interface non ha né input né output e fornisce, durante la simulazione, un ticchettio per il System Clock Interface. Il blocco System Clock Read è usato per leggere le informazioni del ticchettio di sistema. Questi blocchi saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API nel codice generato. Nella realtà, il ticchettio di sistema parte da 0 quando l'NXT viene acceso. ( Non parte quando l'applicazione ECRobot viene avviata). Nella Fig. 2.62 sono riportate le caratteristiche del clock: Figura 2.62: Caratteristiche del clock SOUND VOLUME TONE BLOCKS 75
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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