FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Capitolo 3
3 ESEMPIO APPLICATIVO NXTWAY
SEGWAY
Nel dicembre del 2001 venne presentato al mondo un curioso prototipo chiamato
Ginger (poi in seguito rinominato Segway). Il padre di questa invenzione è il
geniale Dean Kamen, scienziato americano nato il 5 aprile 1951. La sua
invenzione rappresenta un innovativo mezzo di locomozione individuale dotato di
due ruote parallele. È una sorta di monopattino elettrico intelligente che parte, si
ferma, fa retromarcia con semplici movimenti del corpo del passeggero-guidatore
e gira con l'ausilio di una manopola sul lato sinistro del manubrio. Il segway (Fig.
3.1) per muoversi utilizza il peso della persona trasportata, anticipando le mosse
di chi ci sta sopra e riportando il baricentro del corpo in asse attraverso
movimenti in avanti ed all'indietro. Il suo funzionamento è quello di "un’
estensione del corpo: come un partner in un ballo è capace di anticipare ogni
mossa". Per farlo utilizza sensori di rotazione (giroscopi) allo stato solido
(MEMS) che sono "capaci di imitare l'equilibrio umano".
Questo mezzo ha avuto un buon impatto mediatico sia per la sua particolarità sia
perché è molto ecologico. Essendo di facile utilizzo è stato adottato, in molti stati,
anche dalle forze dell'ordine in quanto consente una veloce mobilità, una
migliore visibilità e quindi anche una migliore interazione con le persone.
In questa tesi sono stati presi in considerazioni tre modelli di NXTway (Segway
costruito utilizzando componenti LEGO). Nel primo (NXTway_LS) è presente
un sensore di luce , nel secondo sono presenti due sensori di luce (NXTway_LSS)
e nel terzo è presente un sensore giroscopico (NXTWAY_GS).
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