FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.63: Blocchi del Sound Volume Tone I blocchi Sound Volume Tone (Fig 2.63) sono utilizzati per generare un suono che è determinato dalla frequenza e dalla durata. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.64 sono riportate le caratteristiche del Sound Volume Tone: SOUND WAV BLOCKS Figura 2.64: Caratteristiche del Sound Volume Tone Figura 2.65: Blocchi del Sound WAV I blocchi Sound WAV Tone (Fig 2.65) sono utilizzati per generare un suono che è salvato come un file WAV. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.66 sono riportate le caratteristiche del Sound WAV:
Figura 2.66: Caratteristiche del Sound WAV ULTRASONIC SENSOR READ Figura 2.67: Blocchi del sensore ad ultrasuoni Il blocco del Sensore ad ultrasuoni (Fig 2.67) è utilizzato per misurare la distanza da un ostacolo o per rilevare un ostacolo prima che vi sia il contatto. Ci sono due blocchi del sensore ad ultrasuoni: Ultrasonic Sensore Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Il blocco Ultrasonic Sensor Read è utilizzato per leggere i valori provenienti dal sensore. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.68 sono riportate le caratteristiche del sensore ad ultrasuoni: 77
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sul display, rilevare un suono o mi
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NXT OnBrick permette il controllo r
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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