FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Bricx Command Center
Il BricxCC permette sia la scrittura di programmi attraverso diversi tipi di
linguaggi (per esempio NBC ed NXC) sia la compilazione dei file e l’invio di
questi all’ NXT. Utilizza il firmware fornito dalla LEGO e consente il controllo
remoto di alcune funzioni del mattoncino. Inoltre sfrutta il driver LEGO NXT per
comunicare attraverso cavo USB o Bluetooth. BricxCC può convertire file MIDI
nel formato .rmd dell’ NXT. Mediante l’IDE è possibile scaricare programmi
sull’NXT, eseguirli e interromperli. Può essere anche utilizzato per decompilare
file eseguibili per l’NXT (.rxe, .sys, .rtm) sia tramite una finestra di dialogo, sia
trascinandoli sulla finestra del BricxCC (Fig. 2.20). Tuttavia il suo utilizzo non è
banale e la possibilità di scrivere con diversi linguaggi è fruibile solo se in
possesso di tutte le librerie necessarie. Le potenzialità sono comunque discrete ed
essendo un Open Source risulta in continua evoluzione.
Figura 2.20: Screenshot BricxCC
Next Byte Codes (NBC) è un semplice linguaggio basato sulla sintassi assembly
che può essere utilizzato per programmare l’NXT. Serve sia per compilare sia per
decompilare file eseguibili sull’NXT. L’NBC è disponibile per Win32, Mac OSX
e per Linux. L’NBC si divide in due parti: il linguaggio NBC che descrive la
sintassi da utilizzare nella scrittura del programma e l’NBC API che descrive le
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