FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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CARATTERISTICHE PRINCIPALI: � Librerie espandibili di blocchi predefiniti � Editor con grafica interattiva per assemblare e gestire i diagrammi a blocchi � Possibilità di gestire progetti complessi suddividendo i modelli gerarchicamente � Model Explorer per creare e configurare segnali e parametri � Application programming interfaces (APIs) che permette all'utente di connettersi con altri programmi di simulazione e utilizzare codici embedded � I blocchi dell' Embedded MATLAB Function per trasferire gli algoritmi di MATLAB in Simulink e nelle implementazioni del sistema embedded � Modalità per la simulazione (Normal, Accelerator, Rapid Accellerator) � Debugger grafico e un profiler per esaminare i risultati della simulazione e diagnosticare i comportamenti inaspettati del progetto � Pieno accesso a MATLAB per analizzare e visualizzare i risultati, per personalizzare l'ambiente del modello e per definire il segnale, i parametri e le informazioni di prova � Analisi del modello e tools per la diagnosi, per la verifica della coerenza del modello e per l'identificazione di eventuali errori Figura 2.24: Esempi applicativi di progetti realizzati con Simulink
CREARE E LAVORARE CON I MODELLI: Con Simulink, si può velocemente creare, modellare e mantenere un dettagliato diagramma a blocchi del sistema, usando un set di blocchi predefinito. Simulink fornisce dei tools per modellare gerarchicamente, per gestire dei dati e per personalizzare dei sottosistemi. In tal modo la rappresentazione del sistema è più facile e più veloce, malgrado la sua reale complessità. SELEZIONARE E PERSONALIZZARE I BLOCCHI: Simulink include una libreria di funzioni (Fig. 2.25), comunemente impiegate per modellare i sistemi, che contiene: � Blocchi a dinamica continua e discreta come integratori e derivatori � Blocchi algoritmici come la Sum, Product, e Lookup Table � Blocchi strutturali come Mux, Switch, e Bus Selector Si possono personalizzare questi blocchi predefiniti o crearne di nuovi direttamente da Simulink e inserirli in una libreria propria dell’utente. Set di blocchi addizionali estendono Simulink con funzioni specifiche per il campo aerospaziale, delle comunicazioni, delle radiofrequenze, dell’elaborazione di segnali, dell’elaborazione video, dell’elaborazione di immagini e in altre applicazioni. INCORPORARE ALGORITMI MATLAB E CO<strong>DI</strong>CE: Dopo aver inserito il codice MATLAB, l'utente può chiamarne le funzioni per analizzare e per visualizzare i dati. Simulink permette di utilizzare il codice Embedded MATLAB per progettare algoritmi embedded, che possono essere utilizzati, insieme al resto del modello, per la generazione del codice. Si può anche inserire codice C, Fortran, ed Ada direttamente nel modello, abilitando l'utente a creare blocchi personalizzati. 31
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Il valore del guadagno kf (3) è st
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I numeri più bassi indicano alta p
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Il Subsystem contiene anche un filt
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Quest’ultimo blocco è uguale a q
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a_gd Figura 4.3: Modifiche apportat
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Per tale motivo le prestazioni dell
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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