FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

I sensori finora descritti sono prodotti dalla LEGO mentre l’accelerometro
e il giroscopio, presentati successivamente, sono della HiTechnic.
• Accelerometro: Misura l’accelerazione sui tre assi x,y e z nel range [ -2g ;
+2g ] con una suddivisione dell’ intervallo tra 0 e g in 200 parti. Può
misurare l’inclinazione lungo ciascuno dei tre assi. Il valore
dell’accelerazione su ciascun asse è aggiornata circa 100 volte al secondo.I
tre assi sono assegnati come in Figura 2.8.
Figura 2.8: Accelerometro
Il valore mostrato sul display dell’NXT rappresenta l’accelerazione o
l’inclinazione lungo l’asse x ed è compreso nel range [0 ; 254].
• Giroscopio: Questo sensore rileva la rotazione attorno ad un asse e
restituisce il valore della velocità angolare in gradi al secondo. Il
giroscopio può misurare fino a ±360° al secondo. La frequenza di
rotazione può essere rilevata circa 300 volte al secondo. L’asse di
misurazione è sul piano verticale, con il giroscopio posizionato come in
Figura 2.9.
Figura 2.9: Giroscopio
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