FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

il livello di precisione richiesto e la simulazione ha mostrato che il modello è
accurato, il sistema di controllo può essere progettato.
CONTROL SYSTEM SOFTWARE DESIGN
Con il modello comportamentale del sistema fisico disponibile il progettista può
cominciare il progetto del software del sistema di controllo embedded. L'
ambiente di MathWorks per il Model-Based Design supporta svariate tecniche e
esigenze di progettazione del sistema di controllo, che spaziano dal semplice al
complesso. Ad esempio alcuni progetti possono richiedere l'utilizzo di metodi per
il controllo lineare con i quali determinare gli algoritmi e i parametri corretti per il
software del sistema di controllo. Utilizzando questa tecnica, con MATLAB e
Simulink il progettista può:
� Creare automaticamente i modelli lineari del sistema fisico di cui ha
bisogno
� Calcolare i parametri
� Visualizzare i risultati tramite il diagramma di Bode e il luogo delle radici
(Fig. 2.34)
Altre applicazioni possono richiedere tecniche meno sofisticate per determinare il
corretto progetto del sistema di controllo. Senza tenere conto del metodo usato
per la progettazione, l'ambiente MathWorks per il Model-Based Design, consente
di utilizzare una simulazione interattiva per valutare velocemente ogni progetto
del modello del sistema di controllo congiuntamente al modello del sistema fisico
ed evitare quindi il rischio di errori, la spesa e la necessità di prototipi o di sistemi
fisici reali.
Una volta completato il progetto si deve considerare l’ambiente di funzionamento
desiderato. Il progettista può specificare i dettagli di implementazione del
software direttamente nell'ambiente del modello. L' ambiente MathWorks
supporta tutti gli aspetti della progettazione del software del sistema di controllo
inclusi il processore, l'interfaccia e i comandi standard. La strutture dati di cui si
ha bisogno per rispettare gli standard del software o i requisiti dell’interfaccia