FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

4 RISULTATI SPERIMENTALI
Grazie all’impiego del blocco Data Logging abbiamo potuto sia modificare alcuni
parametri sperimentali del sistema, sia studiare alcune relazioni tra le variabili
presenti.
Le seguenti prove sono state effettuate con un NXT dotato di due servomotori, del
sensore ad ultrasuoni, di sue sensori di luce e del giroscopio.
PROVA 1:
Il controllo dell’NXT è stato effettuato solo mediante il giroscopio. I valori
rilevati della velocità angolare sono stati integrati, in modo da poter misurare
l’angolo ψ (Fig. 4.1). Così si è potuto valutare lo scostamento dalla verticale
dell’NXT nel tempo.
Figura 4.1: Diagramma della variazione dell’angolo in funzione del tempo
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