FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Questo sistema viene utilizzato soltanto per eseguire una simulazione nell’
ambiente Simulink. Nella figura sottostante è rappresentato il modello
dell’NXTway con il sensore giroscopico. Ogni volta che viene apportata una
modifica sul sistema reale (per esempio l’ inserimento di sensori differenti) si
deve cambiare anche questo blocco per avere una simulazione coerente con il
modello fisico.
3.4.8 VIEWER:
Questo sottosistema permette di visualizzare la simulazione. All’interno del
viewer una volta abbiamo inserito un blocco XY Graph per vedere sul display la
posizione del robot(Fig. 3.21) e un’altra volta il blocco 3D Visualization (Fig.
3.20) che, sfruttando Virtual Reality Toolbox, permette di seguire la simulazione
in 3D.
Figura 3.20: Screenshot del blocco Viewer e della simulazione 3-D
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