FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.72: Caratteristiche del Bluetooth Tx NXT GAMEPAD DATA LOGGER BLOCK Figura 2.73: Blocco del Data Logger nxtOSEK ha fornito un tool chiamato NXT GamePad (Fig 2.73). Questo abilita gli utenti a controllare da remoto un NXT (che possiede nxtOSEK) via Bluethoot usando un gamepad analogico. Dalla versione V1.01, l'utente può anche scegliere tra 'Analog Stick Control' and/or 'NXT Data Acquisition' in base all'obbiettivo. L' acquisizione di dati dall' NXT può essere effettuata anche se l'utente non possiede un gamepad. Questo blocco non interferisce con i risultati della simulazione, ma nel codice generato sarà utilizzato per implementare un appropriato dispositivo API.
Data1 e Data2 possono essere utilizzati per prendere i dati dal GamePad analogico. Questi dati possono essere poi salvati in file CVS e ciò è utile per analizzare il comportamento dell'applicazione NXT in MATLAB. NXT GamePad Data Logger block non deve essere utilizzato con il blocco Bluetooth Tx Write o con il blocco NXT GamePad ADC Data Logger all’interno dello stesso modello. Nella Fig. 2.74 sono riportate le caratteristiche del Data Logger: Figura 2.74: Caratteristiche del Data Logger 81
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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