FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 4.15: Variazione dell’angolo in funzione del tempo Come possiamo vedere dalla Fig. 4.15 la variazione dell’angolo, nel tempo, non è abbastanza elevata nella fase iniziale e tende a diminuire con il passare del tempo. Si è poi eseguito una prova su una superficie diversa. Mentre tutte le prove precedenti erano state effettuate su una scrivania bianca, adesso abbiamo posizionato il Legway su un tavolo più scuro, di color marrone nocciola. La Fig. 4.16 mostra i risultati sperimentali ottenuti in un stanza buia, la 4.17 in una stanza illuminata.
Figura 4.16: Variazione dell’angolo in funzione del tempo Come possiamo vedere dalla Fig. 4.16 la variazione dell’angolo, nel tempo, è abbastanza elevata e i valori assunti sono tutti negativi (-6;-1). L’equilibrio è comunque abbastanza buono. Figura 4.17: Variazione dell’angolo in funzione del tempo 143
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sul display, rilevare un suono o mi
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NXT OnBrick permette il controllo r
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Bricx Command Center Il BricxCC per
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NXTRC E’ un programma che viene a
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DEBUG DI SIMULAZIONE: Il debugger d
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TEST E CONVALIDA DEL MODELLO: Quest
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dell’ambiente desiderato possono
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LAVORARE CON RTW: Real Time Worksho
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� Riutilizzabilità del codice.
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generato saranno utilizzati per imp
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Data1 e Data2 possono essere utiliz
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Il blocco OSEK Resource (Fig. 2.84)
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AMBIENTE DEL SOFTWARE E ARCHITETTUR
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