FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.83: Configurazione dei parametri dell’ Exported Function-Calls Scheduler OSEK RESOURCE BLOCK: Figura 2.84: Blocco Osek Resource
Il blocco OSEK Resource (Fig. 2.84) è utilizzato per implementare l'OSEK GetResource/ReleaseResource API all' inizio/fine della sezione critica. In Simulink, la sezione critica deve essere racchiusa in un Atomic Subsystem e un blocco OSEK Resource deve essere allocato dentro un Atomic Subsystem con una Resource specificata. Per specificare un Resource identifier nel blocco, esso deve essere definito nel blocco Exported Function-Call Scheduler. Il blocco OSEK Resource non interferisce con i risultati della simulazione ed è solo valido per la generazione del codice. Figura 2.85: Esempio di utilizzo del blocco Osek Resource e codice generato XY MAP GRAPH BLOCK Figura 2.86: Blocco XY Map Graph Il blocco XY Map Graph (Fig. 2.86) è situato nelle Utilities per la simulazione ed è utilizzato per vedere, durante la simulazione, il percorso di un robot su una 87
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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