FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Dalla Fig. 4.6 si nota che è presente un’isteresi. Tale andamento può essere
linearizzato prendendo un valore prossimo all’estremo inferiore (-6722; -36) e un
valore prossimo all’estremo superiore (7294;27). Il fattore di scala k= 0,0045
permette di ottenere un andamento lineare.
PROVA 3:
A questo punto è stato possibile effettuare il controllo sulla base dei valori
misurati dal sensore di luce.
Abbiamo eseguito tre prove su un tavolo bianco, in condizioni diverse:
• Lontano dalla finestra (Fig.4.7):
Figura 4.7: Variazione dell’angolo in funzione del tempo
Come possiamo vedere dalla Fig. 4.7 la variazione dell’angolo, nel tempo,
rispetto alla verticale è molto piccola (±1°). Il Legway sta in equilibrio.