FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

• Iniziare la programmazione immediatamente senza toolbox aggiuntivi.
• Lavorare nell’ambiente MATLAB per lo sviluppo e il debugging.
• Lavorare con la versione per studenti di MATLAB e di Simulink.
• Imparare i rudimenti della programmazione come le iterazioni, le
istruzioni condizionali e la programmazione orientata agli oggetti.
CODICE SIMULINK PER IL CONTROLLO EMBEDDED CON LEGO
MINDSTORMS NXT:
La soluzione Embedded-Control è sviluppabile utilizzando Simulink, Real-Time
Workshop e Real-Time Workshop Embedded Coder; questa viene poi convertita
in linguaggio macchina e scaricata sul LEGO MINDSTORMS NXT in modo che
vi possa essere eseguita.
Con l’Embedded-Control si possono:
• Programmare i motori e i sensori per farli lavorare contemporaneamente e
per ottenere un’esecuzione real-time
• Evitare le limitazioni di range perché il programma viene eseguito
direttamente sul LEGO MINDSTORMS NXT.
• Modellare, visualizzare e provare i comportamenti del robot utilizzando il
Virtual Reality Tolboox.
• Imparare ad utilizzare gli algoritmi di controllo e il codice generato.
2.3.8 EMBEDDED CODER ROBOT NXT PER LEGO
MINDSTORMS
Embedded Coder Robot per LEGO Mindstorms NXT (ECRobot NXT) è un
ambiente per il LEGO Mindstorms NXT (Fig. 2.47) che fornisce la capacità di
lavorare con il modello dell’NXT. Infatti è possibile sviluppare strategie di
controllo, creare un progetto dinamico, simulare e visualizzare le componenti del
modello in ambiente grafico 3-D di realtà virtuale. ECRobot NXT permette lo
sviluppo degli obiettivi prefissati con Real-Time Workshop Embedded Coder
67