FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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composizione e la realizzazione pratica di tutti i sistemi dinamici creati con Simulink. Si può utilizzare in ambito aerospaziale (Fig. 2.44), biologico, automobilistico e nelle applicazioni meccaniche. Figura 2.44: Esempio di applicazione del Virtual Reality Toolbox in ambito aerospaziale CARATTERISTICHE PRINCIPALI: • Collega i segnali dal Simulink al mondo della realtà virtuale per controllarne alcune proprietà, per esempio il movimento degli oggetti nella realtà virtuale. • Include tool per vedere e costruire una realtà virtuale. • Fornisce un’architettura client/server per consentire la comunicazione tra più utenti. • Produce registrazioni video che nei formati AVI e WRL. • Interagisce con simulazioni in tempo reale. • Include funzioni MATLAB per ripristinare e per modificare le proprietà del mondo virtuale.
• E’ possibile connetterlo a dispositivi hardware di input, quali il joystick, Magellan SpaceMouse e Logitech SpaceBall 5000. COLLEGAMENTO DA SIMULINK AL MONDO VIRTUALE: Il Virtual Reality Toolbox permette di collegare il modello Simulink ai file della realtà virtuale attraverso un file standard di ricerca. Dopo aver realizzato il collegamento con un file del mondo virtuale, il toolbox fornisce un’interfaccia per trasferire i segnali di Simulink, per controllare i parametri della realtà virtuale, per le immagini e i progetti definiti in quel file. Mediante questo approccio è possibile controllare la posizione, la rotazione e la dimensione di un’immagine utilizzata per rappresentare il movimento e la deformazione di un oggetto fisico. Si possono aggiustare la posizione e l’orientamento di un’immagine per riprodurre il movimento di oggetti nel mondo virtuale. Per esempio è possibile vedere sul display una macchina che si muove sulla strada e si può seguire nel suo percorso mediante un buon controllo dell’immagine (Fig. 2.45) . Figura 2.45: Esempio di applicazione del Virtual Reality Toolbox in ambito automobilistico 63
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