FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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DOCUMENTARE IL MODELLO: E' facile aggiungere documentazioni al proprio modello Simulink. Si possono aggiungere direttamente al diagramma annotazioni e link ipertestuali ad altre pagine Web. Descrizioni dettagliate possono essere incluse direttamente tra le proprietà di ogni blocco o del modello. Il DocBlock permette di includere un file testo come se fosse un blocco all'interno del modello. Attraverso un comando si può creare un documento HTML che descrive l' intero modello. Usando Simulink Manifest Tools si può ottenere una lista dei file che il modello necessita per funzionare e, in aggiunta, comprimere questo file per condividerlo con altri utenti. Usando Simulink Report Generator si possono creare rapporti personalizzati conformi ai documenti standard. 2.3.3 CONTROL DESIGN E’ una tecnica per lo sviluppo software che utilizza modelli che possono essere simulati. I progettisti dell’embedded control system software hanno dovuto affrontare sfide molto impegnative. Oltre a dover sviluppare il progetto a costi ridotti, rispettando i tempi stabiliti, devono garantire performance e caratteristiche soddisfacenti per il prodotto commissionato. I metodi tradizionali di progettazione, di prova e di implementazione del software degli embedded control systems fanno in modo che i progettisti aspettino fino alla fase avanzata del loro lavoro, quando i prodotti effettivi o i prototipi e i real-time embedded targets diventano disponibili, per provare se il software funziona realmente in maniera desiderata. Solo a questo punto il progettista può scoprire gli errori commessi nelle fasi iniziali. In un Model-Based Design per sistemi di controllo, il progettista modella l'impianto e il controllore o una parte di essi, e testa l'algoritmo del controllore attraverso una simulazione da PC o real-time. La simulazione real-time abilita l'utente a verificare l'algoritmo in tempo reale, utilizzando il codice generato dal modello. Questo è chiamato Rapid Prototyping
(RP) per il controllore e l’ Hardware In the Loop Simulation (HILS) per l' impianto. La Figura 2.31 spiega il concetto del Model-Based Design applicato ai sistemi di controllo basati su MATLAB. Figura 2.31: Rappresentazione della tecnica Model-Based Design per i sistemi di controllo basati su MATLAB. MODEL-BASED DESIGN: 41
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controllo PWM. Tuttavia si può val
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Il valore del guadagno kf (3) è st
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I numeri più bassi indicano alta p
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Questo sistema viene utilizzato sol
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Questo è costituito dall’interfa
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Il Subsystem contiene anche un filt
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Quest’ultimo blocco è uguale a q
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4 RISULTATI SPERIMENTALI Grazie all
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Figura 4.8: Relazione tra l’angol
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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