FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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LIGHT SENSOR BLOCKS Figura 2.49: Blocchi del sensore di luce I blocchi dei sensori di luce (Fig 2.49) sono utilizzati per mostrare la luminosità. Valori elevati indicano oscurità o bassa riflessione. Ci sono due blocchi Light Sensor. Light Sensor Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Light Sensor Read è utilizzato per leggere i dati presi dal sensore di luce. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.50 sono riportate le caratteristiche di questo sensore: Figura 2.50: Caratteristiche del sensore di luce
TOUCH SENSOR BLOCKS Figura 2.51: Blocchi del sensore di contatto I blocchi dei sensori di tatto (Fig 2.51) sono utilizzati per rilevare il contatto con un ostacolo. Se il sensore di tatto viene a contatto con un ostacolo, il sensore restituisce il valore 1. Ci sono due blocchi Touch Sensor. Touch Sensor Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Touch Sensor Read è utilizzato per leggere i dati presi dal sensore di tatto. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.52 sono riportate le caratteristiche di questo sensore: Figura 2.52: Caratteristiche del sensore di con tatto SOUND SENSOR BLOCKS 71
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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