FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 3.41:Confronto tra lo screenshot del blocco Data Logging con e senza sensore di luce e ultrasuoni. Per ottenere l’input del sensore ad ultrasuoni è necessario prelevare il valore letto dall’Ultrasonic Sensor Read nel Remote Control Drive (Fig. 3.42-3.43-3.44). Figura 3.42: Screenshot del blocco Remote Control Drive modificato per acquisire dati dal senosore ad ultrasuoni
Figura 3.43: Interno del blocco Application Task Subsystems modificato per acquisire dati dal sensore ad ultrasuoni Figura 3.44 Interno del blocco Balance & Drive Control Task modificato per acquisire dati dal sensore ad ultrasuoni Abbiamo utilizzato tale valore come uscita dal task_ts2 e come ingresso per il task_ts1. Poi lo abbiamo inviato in ingresso al Balance & Drive Control e infine è convertito in un intero. L’input del sensore di luce si ottiene inserendo un blocco Light Read nel Balance & Drive Control e trasformando il valore ottenuto in un intero. 129
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3.5.2. CONTROLLO EFFETTUATO MEDIANT
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prodotto è l'NXT, un microprocesso
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Capitolo 2 2 LEGO Mindstorms 2.1 HA
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L’ affermarsi del LEGO Mindstorms
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l’intensità della luce presente.
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I sensori finora descritti sono pro
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locchi, divisi per categorie, colle
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L'ambiente grafico di ROBOLAB (Fig.
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sul display, rilevare un suono o mi
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NXT OnBrick permette il controllo r
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Bricx Command Center Il BricxCC per
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NXTRC E’ un programma che viene a
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2.3.2 SIMULINK 7.1 Figura 2.23: Scr
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CREARE E LAVORARE CON I MODELLI: Co
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Figura 2.26: Connessione tra blocch
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DEBUG DI SIMULAZIONE: Il debugger d
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TEST E CONVALIDA DEL MODELLO: Quest
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(RP) per il controllore e l’ Hard
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dell’ambiente desiderato possono
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LAVORARE CON RTW: Real Time Worksho
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DEFINIZIONE E CONTROLLO DELLE INFOR
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� Riutilizzabilità del codice.
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GENERARE UN PROGRAMMA PRINCIPALE: U
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VERIFICA E DOCUMENTAZIONE DEL CODIC
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generato saranno utilizzati per imp
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