FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica
FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica
FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Figura 2.68: Caratteristiche del sensore ad ultrasuoni<br />
BLUETOOTH RX BLOCKS<br />
Figura 2.69: Blocchi del Bluetooth Rx<br />
I blocchi Bluetooth Rx (Fig 2.69) rappresentano la comunicazione Bluetooth dal<br />
PC all’NXT. Ci sono due blocchi Bluetooth Rx. Bluetooth Rx Interface è un<br />
blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Bluetooth Rx Read è utilizzato<br />
per leggere i dati. Solo un blocco Bluetooth Rx può essere allocato in un modello.<br />
Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato<br />
saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. La<br />
connessione Bluetooth è supportata solo dal PC all’NXT e non dall’ NXT<br />
all’NXT. Nella Fig. 2.70 sono riportate le caratteristiche del Bluetooth Rx: