FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Prima di essere inviato al controllore, il valore rilevato dal sensore di luce passa
attraverso un Subsystem (Fig. 3.34). Quest’ultimo è costituito da un filtro passa
basso , dal blocco Cal luce_offset e da un convertitore che trasforma i gradi in
radianti.
Figura 3.34:Interno del blocco Subsystem
Il blocco Cal luce_offset è un filtro passa basso (Fig. 3.35).
Figura 3.35: Blocco per il calcolo dell’offset del sensore di luce