FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Figura 2.22: Screenshot pbLUA
2.3 SOFTWARE MATHWORKS
In questa sezione verranno illustrate le caratteristiche principali di MATLAB, di
Simulink e dei toolbox utilizzati. La nostra scelta è ricaduta sui software
MathWorks perché offrono la possibilità di controllare in modo efficiente
numerosi sistemi e perché sono largamente impiegati nelle industrie.
2.3.1 MATLAB
MATLAB è un linguaggio di alto livello e un ambiente interattivo per lo sviluppo
di algoritmi, per il calcolo numerico, per la visualizzazione e l’analisi di dati. I
problemi tecnici, utilizzando MATLAB, possono essere risolti più velocemente
che con i tradizionali linguaggi di programmazione, come il C, il C++ e Fortran.
Infatti non è necessario gestire i task di basso livello, come ad esempio dichiarare
le variabili, specificare il tipo di dati e allocare la memoria. MATLAB è una
piattaforma molto efficiente per l’acquisizione di dati da altri file, da altre
applicazioni, da banche dati e da dispositivi esterni.
Molto importante per questa tesi è stata la possibilità di importare dati da
Microsoft Excel per ottenere una rappresentazione grafica degli esperimenti
svolti. Con MATLAB si può compiere l’intero processo di analisi dei dati,
dall’acquisizione, alla visualizzazione e l’analisi numerica, fino a produrre una
rappresentazione grafica dell’uscita. In MATLAB sono disponibili tutte le
funzionalità necessarie per visualizzare i dati prodotti dagli esperimenti con
grafici 2-D e 3-D (Fig. 2.23). Questi ultimi possono essere salvati in molti
formati, tra cui GIF, JPEG, BMP, EPS.
Sono acquistabili separatamente dei toolbox che estendono l’ambiente MATLAB,
permettendo la risoluzione di particolari classi di problemi. Di seguito riportiamo
un elenco dei toolbox che abbiamo utilizzato per il controllo del Legway.