FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.22: Screenshot pbLUA 2.3 SOFTWARE MATHWORKS In questa sezione verranno illustrate le caratteristiche principali di MATLAB, di Simulink e dei toolbox utilizzati. La nostra scelta è ricaduta sui software MathWorks perché offrono la possibilità di controllare in modo efficiente numerosi sistemi e perché sono largamente impiegati nelle industrie. 2.3.1 MATLAB MATLAB è un linguaggio di alto livello e un ambiente interattivo per lo sviluppo di algoritmi, per il calcolo numerico, per la visualizzazione e l’analisi di dati. I problemi tecnici, utilizzando MATLAB, possono essere risolti più velocemente che con i tradizionali linguaggi di programmazione, come il C, il C++ e Fortran. Infatti non è necessario gestire i task di basso livello, come ad esempio dichiarare le variabili, specificare il tipo di dati e allocare la memoria. MATLAB è una piattaforma molto efficiente per l’acquisizione di dati da altri file, da altre applicazioni, da banche dati e da dispositivi esterni. Molto importante per questa tesi è stata la possibilità di importare dati da Microsoft Excel per ottenere una rappresentazione grafica degli esperimenti svolti. Con MATLAB si può compiere l’intero processo di analisi dei dati, dall’acquisizione, alla visualizzazione e l’analisi numerica, fino a produrre una rappresentazione grafica dell’uscita. In MATLAB sono disponibili tutte le funzionalità necessarie per visualizzare i dati prodotti dagli esperimenti con grafici 2-D e 3-D (Fig. 2.23). Questi ultimi possono essere salvati in molti formati, tra cui GIF, JPEG, BMP, EPS. Sono acquistabili separatamente dei toolbox che estendono l’ambiente MATLAB, permettendo la risoluzione di particolari classi di problemi. Di seguito riportiamo un elenco dei toolbox che abbiamo utilizzato per il controllo del Legway.
2.3.2 SIMULINK 7.1 Figura 2.23: Screenshot MATLAB Simulink è un ambiente per simulazioni multi-dominio e un Model-Based Design usato per sistemi dinamici ed embedded. E’ un ambiente grafico interattivo e fornisce un set personalizzabile di librerie di blocchi che permettono di progettare, simulare, implementare e testare una grande varietà di sistemi tempo-varianti, di controllarli, di elaborare segnali, video e immagini (Fig. 2.24). Esistono molti add-on che estendono il software di Simulink ad altri domini e che forniscono tools per il progetto, per l'implementazione, per la verifica e la convalida delle specifiche. Simulink è integrato da MATLAB e ciò garantisce l’accesso immediato ad un ampio numero di tools. Questi permettono: lo sviluppo di algoritmi, l’analisi e la visualizzazione delle simulazioni, la creazione di gruppi di elaborazione degli script, la personalizzazione dell'ambiente del modello e la definizione di segnali, parametri e informazioni di prova. 29
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Il Subsystem contiene anche un filt
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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