FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

NXT OnBrick permette il controllo remoto del brick, utilizzando il Bluetooth, sia
per PC che per palmari. L’interfaccia grafica è costituita da 20 pulsanti (Fig. 2.17)
e questo rende estremamente facile l’esecuzione di alcuni tipi di controllo.
L'inserimento dei blocchi grafici avviene in spazi preimpostati a scapito della
libertà di programmazione. Sono previste 36 azioni, la maggior parte delle quali
con un singolo parametro, come ad esempio il controllo individuale dei motori,
l’attesa del verificarsi di eventi rilevati dai sensori e l’emissione di semplici suoni.
RobotC
RobotC è una valida alternativa al software fornito dalla Lego. Sviluppato dalla
Carnegie Mellon Robotics, come si intuisce dal nome, si basa sul linguaggio di
programmazione C. Può essere utilizzato sia per l’NXT che per l’RCX. Rispetto
all’ NXT-G può sembrare più complesso in quanto non dispone di un interfaccia
grafica (Fig. 2.18) ma le potenzialità sono nettamente superiori; ad esempio
permette di inserire i commenti.
Per funzionare necessita di un firmware diverso da quello originale. Quest’ultimo
garantisce molti vantaggi tra cui una maggiore velocità e la possibilità di
compilare e scaricare direttamente il programma sull’ NXT.
Figura 2.18: Screenshot RobotC
23