FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

L'ambiente grafico di ROBOLAB (Fig. 2.12) è basato su LabVIEW della National
Instruments sia per l’interfaccia sia per le possibilità offerte. Robolab utilizza un
proprio firmware che deve essere caricato a bordo al posto del firmware della
LEGO. Il software non è gratuito e viene venduto separatamente dall'NXT.
ROBOLAB non gestisce gli ingressi in termini di eventi: la struttura del
programma è quindi basata su un ciclo infinito di lettura dello stato del sensore
con conseguente controllo dei motori.
Destinato all'ambiente scolastico e concepito perché quattro gruppi di lavoro
possano contemporaneamente svolgere un'attività diversa, ROBOLAB è
caratterizzato dal fatto di avere tre livelli di programmazione: "Pilot","Inventor" e
“Investigator”, ciascuno dei quali è ulteriormente suddiviso in quattro livelli di
difficoltà variabile .
PILOT
Nella sezione "Pilot" di ROBOLAB il numero e l'ordine delle icone
corrispondenti alle varie porte dell' NXT sono già preordinati in modo tale da
ridurre il numero delle variabili da modificare. Le immagini, alcune delle quali
specifiche delle periferiche collegabili all’ NXT, rappresentano molto
intuitivamente oggetti oppure operazioni quotidiane. La sequenza dei comandi è
sempre lineare e al termine della programmazione basta un comando per trasferire
le istruzioni nell' NXT e vederle eseguite dal robot.
INVENTOR
Nel contesto operativo che si apre nella sezione di ROBOLAB denominata
"Inventor" ( Fig. 2.13) i comandi non sono preordinati. Sono disponibili tutte le
funzioni e si possono sfruttare a pieno tutte le potenzialità dell’ NXT. La facoltà
di operare liberamente è un notevole progresso rispetto alle operazioni previste
dal livello Pilot, sia perché la bontà del risultato non è più garantita, sia perché si
ha la possibilità di disporre di funzioni in grado di creare variabili, iterazioni e
subroutines con cui sfruttare il multitasking dell' NXT.
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