FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.75: Finestra per l’acquisizione di dati tramite Bluetooth NXT GAMEPAD ADC DATA LOGGER BLOCK
Figura 2.76: Blocco ADC Data Logger NXT GamePad ADC Data Logger (Fig. 2.76) ha una funzione simile a quella dell’NXT GamePad Data Logger, ma permette all’utente di configurare quattro segnali che possono essere acquisiti e studiati. Il blocco NXT GamePad ADC Data Logger non può essere utilizzato, all’interno di un modello, insieme ai blocchi Bluetooth Tx Write e NXT GamePad Data Logger. Questo blocco richiede la presenza della piattaforma nxtOSEK nel blocco Exported Function- Calls Scheduler per mostrare sullo schermo i valori ADC selezionati dall’utente. Nella Fig. 2.77 sono riportate le caratteristiche dell’ ADC Data Logger: Figura 2.77: Caratteristiche del Data Logger GYRO SENSOR BLOCKS Figura 2.78: Blocchi del sensore giroscopio Il blocco del Gyro Sensor (Fig. 2.78) è utilizzato per misurare il numero di gradi al secondo di rotazione. Questo non è un sensore LEGO ma viene prodotto dall' HiTechnic. Gyro Sensor è composto da due blocchi. Il blocco Gyro Sensor Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Il blocco Gyro Sensor Read è utilizzato per leggere i valori provenienti dal sensore. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.79 sono riportate le caratteristiche di questo sensore: 83
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3.5.2. CONTROLLO EFFETTUATO MEDIANT
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prodotto è l'NXT, un microprocesso
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sul display, rilevare un suono o mi
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NXT OnBrick permette il controllo r
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Bricx Command Center Il BricxCC per
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NXTRC E’ un programma che viene a
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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