FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

VERIFICA E DOCUMENTAZIONE DEL CODICE:
Real-Time Workshop Embedded Coder offre molte possibilità per verificare il
codice generato:
• Il codice generato, sottoforma di un S-function, può essere riportato in
Simulink per la prova software-in-the-loop con il modello dell’impianto.
• I commenti e le descrizioni fatte dall’utente per migliorare la leggibilità e
la rintracciabilità del codice.
• Un supporto per inserire i requisiti nel codice generato.
• Nomi di identificazione permanenti per minimizzare le differenze di
codice tra le modifiche successive del modello.
Real-Time Workshop Embedded Coder fornisce la documentazione del codice in
un file HTML che descrive in modo comprensibile le unità del codice e le
impostazioni per la configurazione del modello, applicate durante la generazione
del codice. Il report include una sezione di riepilogo e una tabella che contiene i
file sorgente generati, dotati di link ipertestuali. Se visti in MATLAB Help
Browser, questi collegamenti ipertestuali fanno si che i corrispondenti blocchi
siano evidenziati nel modello Simulink associato, rendendo il codice facile da
tracciare e da rivisitare. E’ anche possibile evidenziare il codice a partire dai
blocchi per un tracciamento bidirezionale. Il report automaticamente generato in
formato HTML mantiene la documentazione aggiornata con la scrittura del
codice.
2.3.6 VIRTUAL REALITY TOOLBOX
Il Virtual Relity Toolbox permette di visualizzare e di interagire con le
simulazioni di sistemi dinamici in un ambiente di realtà virtuale a 3-D. Il toolbox
collega MATLAB e Simulink mediante i grafici della realtà virtuale, abilitando
MATLAB o Simulink a controllare la posizione, la rotazione e le dimensioni delle
immagini 3-D definite nell’ambiente della realtà virtuale. Il risultato è una
rappresentazione animata in 3-D, attraverso la quale è possibile vedere la
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