FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica
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EXPORTED FUNCTION-CALLS SCHEDULER BLOCK<br />
Figura 2.82: Blocco Exported Function-Calls Scheduler<br />
Di solito è richiesto un software, per il controllo del sistema embedded, che<br />
permetta di eseguire strategie di controllo diverse in momenti differenti (per<br />
esempio durante l’inizializzazione) e con modalità differenti (asincrona,<br />
periodica). Exported Function-Calls Subsystem (Fig. 2.82) controlla, durante la<br />
simulazione, il tempo di esecuzione del Function-Call Subsystems<br />
conformemente ai parametri specificati nella finestra di dialogo Block Parameters<br />
(Fig.2.83). Queste informazioni sui parametri saranno utilizzate per generare il<br />
file ecrobot_main.c.<br />
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