FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Indice 1. INTRODUZIONE 2. LEGO MINDSTORMS 2.1. HARDWARE .......................................................................................................... 3 2.2. SOFTWARE ............................................................................................................ 3 2.3. SOFTWARE UTILIZZATO 2.3.1 CONTROL DESIGN ......................................................................................... 3 2.3.2. SIMULINK 7.1 ................................................................................................. 3 2.3.3. REAL-TIME WORKSHOP.............................................................................. 3 2.3.4. REAL-TIME WORKSHOP EMBEDDED CODER ........................................ 3 2.3.5. VIRTUAL REALITY TOOLBOX ................................................................... 3 2.3.6. PROGRAMMAZIONE DEL LEGO MINDSTORMS NXT CON MATLAB E CON SIMULINK ................................................................................................ 3 2.3.7. EMBEDDED CODER ROBOT NXT PER LEGO MINDSTORMS ............... 3 2.3.8. ECROBOT NXT BLOCKSET ......................................................................... 3 2.3.9. ECROBOT NXT MODELING GUIDELINES ................................................ 3 3. ESEMPIO APPLICATIVO 3.1. PROGETTO............................................................................................................. 3 3.2. MODELLO .............................................................................................................. 3 3.3. CONTROLLO ......................................................................................................... 3 3.4. SCHEMA A BLOCCHI 3.4.1. CONTROLLORE ............................................................................................. 3 3.4.10. IMPIANTO ..................................................................................................... 3 3.4.11. SENSORI ........................................................................................................ 3 3.4.12. DATA LOGGING .......................................................................................... 3 3.4.2. CONFIGURAZIONE DEI TASK .................................................................... 3 3.4.3. TIPI DI DATI ................................................................................................... 3 3.4.4. SCHEDULER E TASKS .................................................................................. 3 3.4.5. PRIORITA' ....................................................................................................... 3 3.4.6. DATI CONDIVISI ........................................................................................... 3 3.4.7. NXTWAY ......................................................................................................... 3 3.4.8. VIEWER ........................................................................................................... 3 3.4.9. ATTUATORI .................................................................................................... 3 3.5. MODIFICHE APPORTATE 3.5.1. CONTROLLO EFFETTUATO MEDIANTE UN SENSORE DI LUCE ........ 3 3
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scritto da programmatori profession
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generare automaticamente cambi di d
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Le animazioni del Virtual Reality T
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grazie a OSEK RTOS, un open source
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secondo. I dati provenienti dal ser
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Inoltre nel modello della demo del
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In un secondo momento è stato aggi
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Come coordinate generalizzate si ut
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Le equazioni (3.26) e (3.27) conten
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Q(2,2) è un peso per il body pitch
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Prima di essere inviato al controll
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Confrontando i valori dell’angolo
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