FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Quest’ultimo blocco è uguale a quello utilizzato nell’NXTway con un solo
sensore di luce.
Il blocco Cal x1 prende in ingresso i valori luce e luce1(Fig. 3.40). Luce1 viene
derivato e sottratto a pigreco, luce viene soltanto derivato. Dei due valori così
ottenuti viene fatta la media, la quale rappresenta una stima dell’angolo ψ� più
precisa rispetto a quella ottenuta con un unico sensore.
Figura 3.40: Screenshot del blocco Cal x1 dopo l’aggiunta di due sensori di luce
3.5.3 DATA LOGGING DALL’ULTRASUONI E DAL
SENSORE DI LUCE:
In ingresso al data logging abbiamo aggiunto sia l’input dell’ultrasuoni sia quello
del sensore di luce (sia nell’NXTway_LS che nell’NXTway_LSS) come in Fig.
3.41.
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