FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.68: Caratteristiche del sensore ad ultrasuoni BLUETOOTH RX BLOCKS Figura 2.69: Blocchi del Bluetooth Rx I blocchi Bluetooth Rx (Fig 2.69) rappresentano la comunicazione Bluetooth dal PC all’NXT. Ci sono due blocchi Bluetooth Rx. Bluetooth Rx Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Bluetooth Rx Read è utilizzato per leggere i dati. Solo un blocco Bluetooth Rx può essere allocato in un modello. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. La connessione Bluetooth è supportata solo dal PC all’NXT e non dall’ NXT all’NXT. Nella Fig. 2.70 sono riportate le caratteristiche del Bluetooth Rx:
Figura 2.70: Caratteristiche del Bluetooth Rx BLUETOOTH TX BLOCKS Figura 2.71: Blocchi del Bluetooth Tx I blocchi Bluetooth Tx (Fig 2.71) rappresentano la comunicazione Bluetooth dall’NXT al PC. Ci sono due blocchi Bluetooth Tx. Bluetooth Tx Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Bluetooth Tx Write è utilizzato per inviare dati. Solo un blocco Bluetooth Tx può essere allocato in un modello. Nella simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. La connessione Bluetooth è supportata sia dal PC all’ NXT che da un NXT ad un altro NXT. Nella Fig. 2.72 sono riportate le caratteristiche del Bluetooth Tx: 79
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Conclusioni Gli obiettivi che ci er
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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