FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 2.43: Parti di codice che rappresentano blocchi racchiusi nello switch Si può sia controllare l’organizzazione interna e il formato di ogni file generato sia determinare come il dato globale è definito e come è referenziato. Templates e simboli permettono di specificare il contenuto e la disposizione dei commenti e delle sezioni del codice all’interno dei file che contengono il codice generato.
VERIFICA E DOCUMENTAZIONE DEL CO<strong>DI</strong>CE: Real-Time Workshop Embedded Coder offre molte possibilità per verificare il codice generato: • Il codice generato, sottoforma di un S-function, può essere riportato in Simulink per la prova software-in-the-loop con il modello dell’impianto. • I commenti e le descrizioni fatte dall’utente per migliorare la leggibilità e la rintracciabilità del codice. • Un supporto per inserire i requisiti nel codice generato. • Nomi di identificazione permanenti per minimizzare le differenze di codice tra le modifiche successive del modello. Real-Time Workshop Embedded Coder fornisce la documentazione del codice in un file HTML che descrive in modo comprensibile le unità del codice e le impostazioni per la configurazione del modello, applicate durante la generazione del codice. Il report include una sezione di riepilogo e una tabella che contiene i file sorgente generati, dotati di link ipertestuali. Se visti in MATLAB Help Browser, questi collegamenti ipertestuali fanno si che i corrispondenti blocchi siano evidenziati nel modello Simulink associato, rendendo il codice facile da tracciare e da rivisitare. E’ anche possibile evidenziare il codice a partire dai blocchi per un tracciamento bidirezionale. Il report automaticamente generato in formato HTML mantiene la documentazione aggiornata con la scrittura del codice. 2.3.6 VIRTUAL REALITY TOOLBOX Il Virtual Relity Toolbox permette di visualizzare e di interagire con le simulazioni di sistemi dinamici in un ambiente di realtà virtuale a 3-D. Il toolbox collega MATLAB e Simulink mediante i grafici della realtà virtuale, abilitando MATLAB o Simulink a controllare la posizione, la rotazione e le dimensioni delle immagini 3-D definite nell’ambiente della realtà virtuale. Il risultato è una rappresentazione animata in 3-D, attraverso la quale è possibile vedere la 61
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Bibliografia Philippe E. Hurbain ho
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