FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Figura 2.76: Blocco ADC Data Logger
NXT GamePad ADC Data Logger (Fig. 2.76) ha una funzione simile a quella
dell’NXT GamePad Data Logger, ma permette all’utente di configurare quattro
segnali che possono essere acquisiti e studiati. Il blocco NXT GamePad ADC
Data Logger non può essere utilizzato, all’interno di un modello, insieme ai
blocchi Bluetooth Tx Write e NXT GamePad Data Logger. Questo blocco
richiede la presenza della piattaforma nxtOSEK nel blocco Exported Function-
Calls Scheduler per mostrare sullo schermo i valori ADC selezionati dall’utente.
Nella Fig. 2.77 sono riportate le caratteristiche dell’ ADC Data Logger:
Figura 2.77: Caratteristiche del Data Logger
GYRO SENSOR BLOCKS
Figura 2.78: Blocchi del sensore giroscopio
Il blocco del Gyro Sensor (Fig. 2.78) è utilizzato per misurare il numero di gradi
al secondo di rotazione. Questo non è un sensore LEGO ma viene prodotto dall'
HiTechnic. Gyro Sensor è composto da due blocchi. Il blocco Gyro Sensor
Interface è un blocco di interfaccia dall’esterno verso il modello. Il blocco Gyro
Sensor Read è utilizzato per leggere i valori provenienti dal sensore. Nella
simulazione questi blocchi sono dei segnaposto, ma nel codice generato saranno
utilizzati per implementare un appropriato dispositivo API. Nella Fig. 2.79 sono
riportate le caratteristiche di questo sensore:
83