FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

Figura 3.18: Impostazione dei flag, del voltaggio medio della batteria, del gyro
offset e del tempo di avvio del progrmma
3.4.7 NXTway:
Questo sottosistema rappresenta un modello matematico per l’ NXTway (Fig.
3.19). E’ costituito dai sensori, dagli attuatori e da un modello lineare dell’
impianto. Converte il tipo dei segnali in double, calcola la dinamica dell’impianto
utilizzando un’aritmetica a virgola mobile con precisione double e restituisce i
risultati dopo la quantizzazione.
Figura 3.19: Schema a blocchi dell’NXTway_GS