FACOLTA' DI INGEGNERIA PROGETTO DI ... - Scienza Ludica

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Figura 3.45 Screenshot del Blocco Balance & Drive Control modificato per acquisire dati dal senosore ad ultrasuoni
4 RISULTATI SPERIMENTALI Grazie all’impiego del blocco Data Logging abbiamo potuto sia modificare alcuni parametri sperimentali del sistema, sia studiare alcune relazioni tra le variabili presenti. Le seguenti prove sono state effettuate con un NXT dotato di due servomotori, del sensore ad ultrasuoni, di sue sensori di luce e del giroscopio. PROVA 1: Il controllo dell’NXT è stato effettuato solo mediante il giroscopio. I valori rilevati della velocità angolare sono stati integrati, in modo da poter misurare l’angolo ψ (Fig. 4.1). Così si è potuto valutare lo scostamento dalla verticale dell’NXT nel tempo. Figura 4.1: Diagramma della variazione dell’angolo in funzione del tempo 131
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prodotto è l'NXT, un microprocesso
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Capitolo 2 2 LEGO Mindstorms 2.1 HA
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I sensori finora descritti sono pro
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sul display, rilevare un suono o mi
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NXT OnBrick permette il controllo r
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Bricx Command Center Il BricxCC per
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NXTRC E’ un programma che viene a
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2.3.2 SIMULINK 7.1 Figura 2.23: Scr
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CREARE E LAVORARE CON I MODELLI: Co
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DEBUG DI SIMULAZIONE: Il debugger d
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TEST E CONVALIDA DEL MODELLO: Quest
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(RP) per il controllore e l’ Hard
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dell’ambiente desiderato possono
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LAVORARE CON RTW: Real Time Worksho
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DEFINIZIONE E CONTROLLO DELLE INFOR
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� Riutilizzabilità del codice.
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GENERARE UN PROGRAMMA PRINCIPALE: U
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generato saranno utilizzati per imp
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