Doc 9924 - СеÑÑиÑикаÑÑ Ñипа (ÐÐÐ)
Doc 9924 - СеÑÑиÑикаÑÑ Ñипа (ÐÐÐ)
Doc 9924 - СеÑÑиÑикаÑÑ Ñипа (ÐÐÐ)
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Добавление A. Требования к техническим характеристикам A-15<br />
b) убедить технический персонал в том, что, судя по характеристикам распределения,<br />
вероятность превышения максимального значения чрезвычайно мала.<br />
2.5.6 Тем не менее, распределение погрешностей варьируется в зависимости от типа системы, и<br />
распределение погрешностей установления местоположения невозможно моделировать на основании какоголибо<br />
одного простого теоретического распределения.<br />
2.5.7 На приводимых ниже графиках показаны типичные распределения погрешностей определения<br />
местоположения в горизонтальной плоскости на выходе радиолокатора (рис. A-8), на выходе мультисенсорного<br />
устройства слежения (рис. A-9) и на выходе приемника ADS-B (рис. A-10), взятые из фактических записей.<br />
2.5.8 Следует отметить, что оценки проводились в отношении всего объема радиолокационных данных,<br />
хотя лишь часть этих данных использовалась для обеспечения эшелонирования в 5 м. миль.<br />
2.5.9 Приведенные на рис. A-8, A-9 и A-10 примеры показывают, что:<br />
a) распределение погрешностей не обязательно "центровано" вокруг 0;<br />
b) хвосты распределения совершенно различны для разных систем.<br />
Критерии, используемые для ограничения базового распределения погрешностей, должны<br />
учитывать как систематические, так и случайные ошибки. Для характеристики базового распределения<br />
погрешностей рекомендуется использовать либо максимальную погрешность на процент измерений (например,<br />
ошибка на 95 %) или использовать среднеквадратичное значение, в котором бюджет погрешностей учитывает<br />
возможную ошибку в распределении. В пп. 2.5.10 и 2.5.11 ниже рассматриваются два подхода к определению<br />
базовой погрешности в приемлемой для всех сторон форме.<br />
2.5.10 Первый подход. Использовать теоретическое распределение для получения гарантий в малой<br />
вероятности максимальной допустимой погрешности.<br />
2.5.10.1 Первый шаг – выбрать распределение. Реальные распределения погрешностей зависят от<br />
конструкции и технологии системы наблюдения (см. примеры на рис. A-8, A-9 и A-10). Наиболее часто<br />
принимается модель простого распределения Гаусса.<br />
Воздушное<br />
судно 1<br />
Интервал<br />
эшелонирования<br />
Воздушное<br />
судно 2<br />
Рис. A-7. Пример двух траекторий, вписывающихся<br />
в рамки максимальных значений погрешности