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Mathematische Methoden der Physik I - Universität Bern

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Inhaltsverzeichnis<br />

1 Elementare Vektorrechnung 1<br />

1.1 Systematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />

1.2 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />

1.3 Addition, Subtraktion, Multiplikation mit Skalaren . . . . . . 2<br />

1.4 Rechenregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />

1.5 Linearkombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

1.6 Das Skalarprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />

1.7 Das Vektorprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

1.8 Orthonormale Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

1.9 Komponentenschreibweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

1.10 Mehrfachprodukte von Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

1.11 Ortsvektoren, Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />

1.12 Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

1.12.1 Eigenschaften und Rechenregeln . . . . . . . . . . . . . 13<br />

1.12.2 Multiplikation von Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />

1.12.3 Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

1.12.4 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />

2 Vektorfunktionen 17<br />

2.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />

2.2 Die erste Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />

2.2.1 Rechenregeln für die Ableitung von Vektorfunktionen . 20<br />

2.3 Die zweite Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />

2.4 Bewegung eines Punktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />

3 Taylor–Entwicklung 23<br />

3.1 Taylor–Entwicklung 1. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />

3.2 Taylor-Entwicklung 2. Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . 25<br />

3.3 Taylor-Entwicklung beliebiger Ordnung . . . . . . . . . . . . . 27<br />

4 Komplexe Zahlen 28<br />

4.1 Die Exponentialfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />

5 Hinweise zur Integration 31<br />

5.1 Das unbestimmte Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />

5.2 Das bestimmte Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31<br />

5.3 Grenzen im Unendlichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />

5.4 Pole (Beispiele) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />

5.5 Unbestimmtes Integral: Substitution . . . . . . . . . . . . . . 34<br />

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