Leitfaden für Elektro-Rollstühle

IV.3 Elektrorollstuhl mit direkter
elektromechanischer Lenkung für
den Innenraum und Außenbereich
18.50.04.1
Eigenschaften
Elektrorollstühle mit direkter elektromechanischer Lenkung bestehen
aus einem Rohrrahmen, zwei größeren Antriebsrädern, zwei
kleineren Lenkrädern, abnehmbaren und austauschbaren
Fußstützen und Armlehnen sowie einer gepolsterten Sitz- und
Rückenbespannung, der Antriebseinheit, bestehend aus
Motoren, den Antriebsbatterien und der Steuerelektronik. Die
Antriebsräder sind meistens vorne angeordnet, während sich die
Lenkräder hinten befinden. Durch diese Radanordnung wird das
Überwinden von Hindernissen wie z.B. Bordsteinkanten erleichtert.
Aufgrund ihrer Konstruktion eignen sich Rollstühle dieser
Bauart sowohl für eine Nutzung im Innenraum als auch für den
Betrieb im Freien. Der Antrieb erfolgt über einen oder mehrere
Elektromotoren. … Die Lenkung des Rollstuhls erfolgt ebenfalls
über diese elektronische Steuerung. Der Einschlag der Lenkräder
wird über einen Servomotor entsprechend der Vorgabe des
Joysticks und der Fahrgeschwindigkeit gesteuert. Aus Sicherheitsgründen
ist der mögliche Lenkeinschlag bei hoher Geschwindigkeit
häufig geringer als bei niedriger Geschwindigkeit. Der Lenkradius
ist etwas größer als bei Modellen mit indirekter Lenkung,
dafür ist die Spurhaltung besser. Durch zahlreiche Sonderausstattungen
sind diese Rollstühle an nahezu alle Behinderungen anpassbar.
Sitz, Rückenlehne, Fußstützen und Armauflagen/Seitenteile müssen
an unterschiedliche Behinderungen und Körpergrößen anpassbar
sein (z.B. durch ein Baukastensystem). Sie müssen mit
wartungsfreien Batterien ausgestattet sein, deren Kapazität mindestens
40 Ah (5h) beträgt. Darüber hinaus muss eine Sicherungseinrichtung
gegen unbefugte Benutzung, eine Ausgleichvorrichtung
für Fahrbahnunebenheiten ohne Einfluss auf die
Sitzeinheit (z.B. Pendelachse oder gefederte Radaufhängung) und
aktive sowie passive Beleuchtung mit Fahrtrichtungsanzeiger vorhanden
sein. Die maximale Endgeschwindigkeit muss durch den
Nutzer begrenzbar sein und darf 6 km/h nicht überschreiten.
Indikationen
Gehunfähigkeit bzw. stark eingeschränkte Gehfähigkeit im
Rahmen des Grundbedürfnisses sich in der eigenen Wohnung zu
bewegen und die Wohnung zu verlassen, um bei einem kurzen
Spaziergang an die frische Luft zu kommen oder um die üblicherweise
im Nahbereich der Wohnung liegenden Stellen zu
erreichen, an denen Alltagsgeschäfte zu erledigen sind.
Eine Versorgung mit Elektrorollstühlen für den Innenraum und
Außenbereich ist nur dann angezeigt, wenn die Benutzung
handbetriebener Rollstühle aufgrund der Behinderung nicht mehr
möglich ist, die sachgerechte Bedienung eines elektromotorischen
Antriebes aber noch möglich ist. Die bei diesen Rollstühlen
verwendete Lenkung ist wegen des größeren Wendekreises dann
angezeigt, wenn der Rollstuhl überwiegend im Außenbereich
genutzt wird und die regelmäßig zu befahrenden Innenräume
ausreichend groß sind.
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HMV
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