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Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...

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118 8. PROBLÈMES<br />

Supposons f et g bornées et que l’on puisse en déduire que V soit<br />

bornée, démontrez que le <strong>commande</strong> solution de cette équation est optimale<br />

(c.a.d. qu’une autre décision conduirait <strong>à</strong>uncoût supérieur).<br />

1.1.3. QUESTION 3. On se p<strong>la</strong>ce dans <strong>la</strong> situation de <strong>la</strong> première question.<br />

On fait tendre vers l’infini le nombre de périodes de gestion T on aimerait<br />

comprendre le comportement asymptotique de <strong>la</strong> fonction de <strong>la</strong> programmation<br />

dynamique. La solution de l’équation de <strong>la</strong> programmation dynamique<br />

admet des solutions de <strong>la</strong> forme comme −µT + W(x) pour une certaine<br />

condition finale, où µ est un nombre réel positif. µ s’interprète comme le<br />

coût moyen par période. On pourra numéroter les périodes par des nombres<br />

negatifs. On numérotera 0 <strong>la</strong> dernière période.<br />

Quelle est l’équation que doit satisfaire le couple (µ, W)?<br />

Quelle est <strong>la</strong> condition finale qui convient?<br />

Ce couple est-il défini de façon unique?<br />

1.1.4. QUESTION 4. On considère qu’une période de temps a une durée h.<br />

µ s’interprète ici comme un coût par unitédetemps.<br />

A quel cas particulier de l’équation précédente correspond l’équation:<br />

{<br />

}<br />

hµ = min inf [W(x + u − h)] − W(x) + 1, W(x − h) − W(x) + hx 2 ?<br />

u>0<br />

Ecrivez l’équation limite lorsque h → 0.<br />

Résolvez explicitement cette dernière équation dans <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sse des W<br />

continues.<br />

Vérifiez que <strong>la</strong> solution W correspondante est C 1 .<br />

Résumez en une phrase <strong>la</strong> stratégie obtenue.<br />

1.2. CORRIGÉ<br />

1.2.1. QUESTION 1.<br />

1. On veut résoudre :<br />

∑T −1<br />

min E [ f (X t ) + g(U t )] ,<br />

U t<br />

t=0,··· ,T −1 t=0<br />

sous les contraintes dynamiques:<br />

X t+1 = X t + U t − V t , t = 0, ··· , T − 1 .<br />

2. La fonction de <strong>la</strong> programmation dynamique est définie par :<br />

{ }<br />

∑ T −1<br />

V (t, x) = min E [ f (X s ) + g(U s )] | X t = x .<br />

U s<br />

s=t,··· ,T −1 s=t

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