Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...
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2. MATRICES DANS L’ALGÈBRE MAX-PLUS 33<br />
3. (α ⊕ β)x = αx ⊕ βx;<br />
4. α(βx) = (αβ)x;<br />
5. ex = x;<br />
6. εx = ε;<br />
pour tout α, β ∈ K et tout x, y ∈ M.<br />
On utilise cette structure dans le cas particulier suivant.<br />
EXEMPLE 2.6. (R max ) n est un moduloide sur R max .Sonzéro, encore noté<br />
ε, vaut(ε, ··· ,ε).<br />
DÉFINITION 2.7 (Algèbre Idempotente ). Un moduloide muni d’une opération<br />
interne notée ⊗ est appelé algèbre idempotente si cette opération est<br />
associative, a une unité notée e et si elle est distributive par rapport <strong>à</strong> ⊕.<br />
EXEMPLE 2.8. Soit (R max ) n×n l’ensemble des matrices n × n <strong>à</strong> coefficients<br />
dans R max muni des deux opérations internes suivantes :<br />
• l’addition terme <strong>à</strong> terme notée ⊕;<br />
• <strong>la</strong> multiplication matricielle notée ⊗ définie par<br />
n⊕<br />
(A ⊗ B) ij = A ik ⊗ B kj ;<br />
k=1<br />
et l’opération externe<br />
•∀α ∈ R max , ∀A ∈ (R max ) n×n ,αA = (αA ij ).<br />
L’ensemble (R max ) n×n est une algèbre idempotente dont le zéro est <strong>la</strong> matrice<br />
(encore notée ε) ayant tous ses termes égaux <strong>à</strong> ε, dont l’identité est<br />
<strong>la</strong> matrice (encore notée e) ayant sur <strong>la</strong> diagonale des e et partout ailleurs<br />
va<strong>la</strong>nt ε.<br />
2.3. SYSTÈMES D’ÉQUATIONS LINÉAIRES DANS (R max ) n<br />
Dans cette sous-section nous nous intéressons aux systèmes d’équations<br />
linéaires. Nous utilisons les notations matricielles pour les définir. Le<br />
système général s’écrit<br />
Ax ⊕ b = Cx ⊕ d ,<br />
où A et C sont des n × n-matrices et b et d sont des n-vecteurs. Ce système<br />
peut être mis sous une forme simplifiée.<br />
DÉFINITION 2.9 (Forme canonique d’un système). Le système<br />
Ax ⊕ b = Cx ⊕ d<br />
est dit être sous forme canonique si A, C, b, and d satisfont<br />
• C ij = ε si A ij > C ij ,etA ij = ε if A ij < C ij ;<br />
• d i = ε si b i > d i ,etb i = ε if b i < d i .<br />
EXEMPLE 2.10. Considérons le système<br />
( )( ) ( ) (<br />
3 2 x1 1 4 1<br />
⊕ =<br />
ε 2 x 2 2 1 1<br />
)(<br />
x1<br />
x 2<br />
)<br />
⊕<br />
(<br />
e<br />
3<br />
)<br />
,