- Page 1 and 2:
Introduction à la Commande Stochas
- Page 3 and 4:
3 Table des matières Chapitre 1. C
- Page 5 and 6:
TABLE DES MATIÈRES 5 Ce cours est
- Page 7 and 8:
TABLE DES MATIÈRES 7 de séparatio
- Page 9 and 10:
9 CHAPITRE 1 CHAÎNES DE MARKOV 1.
- Page 11 and 12:
2. EXEMPLES 11 définissent une pol
- Page 13 and 14:
3. EQUATION DE KOLMOGOROV 13 3.2. E
- Page 15 and 16:
Soit v solution de (3.4) on a alors
- Page 17 and 18:
4. ETUDE ANALYTIQUE DES MATRICES 17
- Page 19 and 20:
4. ETUDE ANALYTIQUE DES MATRICES 19
- Page 21 and 22:
5. PROBLÈMES ERGODIQUES 21 ce qui
- Page 23 and 24:
6. PROPRIÉTÉS COMBINATOIRES 23 un
- Page 25 and 26:
7. BASE DE N (A ′ ) 25 mais −p
- Page 27 and 28:
8. BASE DE N (A) 27 puisque le chem
- Page 29 and 30:
29 CHAPITRE 2 CHAÎNES DE BELLMAN O
- Page 31 and 32:
2. MATRICES DANS L’ALGÈBRE MAX-P
- Page 33 and 34:
2. MATRICES DANS L’ALGÈBRE MAX-P
- Page 35 and 36:
2. MATRICES DANS L’ALGÈBRE MAX-P
- Page 37 and 38:
2. MATRICES DANS L’ALGÈBRE MAX-P
- Page 39 and 40:
3. DÉCISION OPTIMALE 39 Nous prés
- Page 41 and 42:
3. DÉCISION OPTIMALE 41 3.2. TRANS
- Page 43 and 44:
4. CHAÎNES DE BELLMAN 43 TABLEAU 1
- Page 45 and 46:
CHAPITRE 3 COMMANDE OPTIMALE STOCHA
- Page 47 and 48:
2. FORMULATION PRÉCISE DU PROBLÈM
- Page 49 and 50:
3. PROGRAMMATION DYNAMIQUE EN HORIZ
- Page 51 and 52:
4. PROGRAMMATION DYNAMIQUE COÛT AC
- Page 53 and 54:
5. PROGRAMMATION DYNAMIQUE ERGODIQU
- Page 55 and 56:
6. COMMANDE EN INFORMATION INCOMPL
- Page 57 and 58:
7. RÉALISATION ET IDENTIFICATION 5
- Page 59 and 60:
7. RÉALISATION ET IDENTIFICATION 5
- Page 61 and 62:
CHAPITRE 4 PERTURBATION ET AGRÉGAT
- Page 63 and 64:
2. CHAÎNES DE MARKOV PERTURBÉES 6
- Page 65 and 66:
2. CHAÎNES DE MARKOV PERTURBÉES 6
- Page 67 and 68:
3. COMMANDE DES CHAÎNES DE MARKOV
- Page 69 and 70:
3. COMMANDE DES CHAÎNES DE MARKOV
- Page 71 and 72:
3. COMMANDE DES CHAÎNES DE MARKOV
- Page 73 and 74:
73 CHAPITRE 5 DÉCOMPOSITION La mé
- Page 75 and 76:
2. FACTORISATION DE LA MESURE INVAR
- Page 77 and 78:
2. FACTORISATION DE LA MESURE INVAR
- Page 79 and 80:
2. FACTORISATION DE LA MESURE INVAR
- Page 81 and 82:
3. FEEDBACKS LOCAUX OPTIMAUX 81 se
- Page 83 and 84:
3. FEEDBACKS LOCAUX OPTIMAUX 83 3.2
- Page 85 and 86:
85 CHAPITRE 6 LE RÉGULATEUR LQG 1.
- Page 87 and 88:
1. LE FILTRE DE KALMAN 87 2. Si on
- Page 89 and 90:
1. LE FILTRE DE KALMAN 89 3. LES VA
- Page 91 and 92:
2. LE PROBLÈME LQG 91 4. Y k (u),
- Page 93 and 94:
3. LE RÉGULATEUR LQG EN OBSERVATIO
- Page 95 and 96:
4. LE PROBLÈME LQG EN OBSERVATION
- Page 97 and 98:
6. RAPPEL SUR LES VARIABLES ALÉATO
- Page 99 and 100:
CHAPITRE 7 PROPRIÉTÉS DES RÉGULA
- Page 101 and 102:
2. PLACEMENT DE PÔLES PAR LE RÉGU
- Page 103 and 104:
système 2 J (U) = 1/(2π) 3. APPRO
- Page 105 and 106:
4. SYSTÈMES POSITIFS ET ROBUSTESSE
- Page 107 and 108:
4. SYSTÈMES POSITIFS ET ROBUSTESSE
- Page 109 and 110:
4. SYSTÈMES POSITIFS ET ROBUSTESSE
- Page 111 and 112:
5. RAPPEL SUR LA STABILITÉ 111 DÉ
- Page 113 and 114: 5. RAPPEL SUR LA STABILITÉ 113 5.3
- Page 115 and 116: 5. RAPPEL SUR LA STABILITÉ 115 d
- Page 117 and 118: CHAPITRE 8 PROBLÈMES 1. UNE GESTIO
- Page 119 and 120: 1. UNE GESTION DE STOCK 119 3. L’
- Page 121 and 122: 2. MAINTENANCE D’UNE AUTOMOBILE 1
- Page 123 and 124: 2. MAINTENANCE D’UNE AUTOMOBILE 1
- Page 125 and 126: 2. MAINTENANCE D’UNE AUTOMOBILE 1
- Page 127 and 128: 3. TRANSPORT 127 3. Donnez l’expr
- Page 129 and 130: 4. GESTION DE RÉSERVOIR 129 2. Con
- Page 131 and 132: 4. GESTION DE RÉSERVOIR 131 4.2. C
- Page 133 and 134: 5. JEUX DE PILE OU FACE 133 (la pre
- Page 135 and 136: 5. JEUX DE PILE OU FACE 135 5.2. CO
- Page 137 and 138: 5.2.4. BIAIS INCONNU. 6. PROCESSUS
- Page 139 and 140: 6. PROCESSUS DE CALCUL 139 8. En d
- Page 141 and 142: 7. FILTRAGE ET COMMANDE EN OBSERVAT
- Page 143 and 144: 7. FILTRAGE ET COMMANDE EN OBSERVAT
- Page 145 and 146: 7. FILTRAGE ET COMMANDE EN OBSERVAT
- Page 147 and 148: 8. STRATÉGIES 147 3. Calculez expl
- Page 149 and 150: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 149 avec ν
- Page 151 and 152: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 151 On rappe
- Page 153 and 154: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 153 3. Grâc
- Page 155 and 156: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 155 2. Montr
- Page 157 and 158: LES ÉQUATIONS DU MOUVEMENT. 9. CLO
- Page 159 and 160: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 159 1. Pour
- Page 161 and 162: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 161 avec ⎛
- Page 163: 9. CLOWN ÉQUILIBRISTE 163 2. La co
- Page 167 and 168: NOTATIONS 167 P V,v,W K matrice sym
- Page 169 and 170: 169 Bibliographie [1] D. DACUNHA-CA
- Page 171 and 172: BIBLIOGRAPHIE 171 [48] J.-P. QUADRA
- Page 173 and 174: 173 Index équation affine, 31 éta
- Page 175: INDEX 175 coûts, 41 entrée borné