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Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...

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124 8. PROBLÈMES<br />

En utilisant <strong>la</strong> propriété P0x k = 1six = k modulo E, Pk 0x = 0 sinon,<br />

on obtient<br />

[(n−x)/E]<br />

p n x = ∑<br />

C (kE+x)<br />

n<br />

(1 − λ) n−kE−x λ kE+x .<br />

k=0<br />

3. Les valeurs propres de <strong>la</strong> matrice M sont<br />

k2 jπ/E<br />

(1 − λ) + λe<br />

en utilisant les propriétés spectrales des matrices de permutation. La<br />

matrice M est diagonalisable et admet <strong>la</strong> valeur propre 1 avec <strong>la</strong> multiplicité<br />

1. Les autres valeurs propres ont des modules strictement<br />

inferieurs <strong>à</strong> 1. On voit, en se p<strong>la</strong>çant dans <strong>la</strong> base propre, que M n<br />

converge vers le projecteur spectral sur le vecteur propre associé <strong>à</strong><strong>la</strong><br />

valeur propre 1. Or ce vecteur propre est p = ( 1/E ··· 1/E ) .<br />

p n converge donc vers l’unique mesure de probabilité vérifiant q =<br />

qM c.a.d. p.<br />

4. En faisant x = l dans <strong>la</strong> formule donnant explicitement p n x<br />

le résultat<br />

de convergence de <strong>la</strong> question précédente donne précisément <strong>la</strong> formule<br />

cherchée.<br />

2.2.2. OPTIMISATION DE LA POLITIQUE DE MAINTENANCE.<br />

1. La <strong>commande</strong> u peut prendre deux valeurs u = 0 signifie pas d’entretien,<br />

u = 1 signifie un entretien. La matrice de transition de <strong>la</strong><br />

chaîne de Markov controlée X n est alors<br />

⎛<br />

M u =<br />

⎜<br />

⎝<br />

1 − λ + uλ (1 − u)λ 0 · ·<br />

uλ 1 − λ (1 − u)λ 0 ·<br />

· · · · ·<br />

uλ 0 · 1 − λ (1 − u)λ<br />

λ 0 · 0 1− λ<br />

⎞<br />

⎟ .<br />

⎠<br />

Notant dx u = k x si u = 1 et 0 sinon, on veut résoudre<br />

∞∑<br />

min E 1<br />

U (1 + µ) (c i=0<br />

i+1 X n<br />

+ d U n<br />

X n<br />

).<br />

2. Pour résoudre ce problème on introduit <strong>la</strong> fonction de <strong>la</strong> programmation<br />

dynamique<br />

{ }<br />

∞<br />

v x = min E ∑ 1<br />

[ ]<br />

c<br />

U (1 + µ)<br />

i=0<br />

i+1 Xn + d U n<br />

X n<br />

| X 0 = x .<br />

v vérifie l’équation de <strong>la</strong> programmation dynamique<br />

0 = min<br />

u∈{0,1} [(Mu − (1 + µ)I )v + d u ] + c.<br />

Explicitant cette équation de <strong>la</strong> programmation dynamique, on obtient<br />

:<br />

(λ + µ)v x = min {λv x+1 + c x ,λv 0 + k x } , ∀x = 0, ··· , E − 2.

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