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Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...

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80 5. DÉCOMPOSITION<br />

2.5. LE CASD’UN SYSTÈME OUVERT SUR L’EXTÉRIEUR<br />

Cette nouvelle situation peut être vue comme le cas particulier de <strong>la</strong><br />

situation précédente dans lequel :<br />

• une file d’attente d’indice 0 modélise l’extérieur;<br />

• le nombre total de clients du système excède le nombre total de p<strong>la</strong>ce<br />

du système interne;<br />

• le nombre de p<strong>la</strong>ces de <strong>la</strong> file extérieure est supérieur au nombre total<br />

de clients;<br />

• le taux de sortie de <strong>la</strong> file extérieure est indépendant du nombre de<br />

clients en attente dans cette file;<br />

La loi de probabilitédusystème peut se réécrire :<br />

qui devient :<br />

p x = kp 1 x 1 ··· p I x I<br />

p 0 E−x 1···−x I<br />

avec :<br />

et :<br />

p x = k ′ q 1 x 1 ···q I x I<br />

∏x i<br />

q i x i = k i<br />

e ′ i<br />

u<br />

y=1<br />

i y<br />

e ′ i<br />

= ei u 0<br />

.<br />

e 0<br />

Le support de <strong>la</strong> loi étant un produit cartésien — <strong>à</strong> cause des hypothèses<br />

faites sur le nombre de clients et de p<strong>la</strong>ces dans le système — les lois<br />

d’équilibre sont bien indépendantes. Il est alors beaucoup plus facile de<br />

calculer les constantes de normalisation. En résumé, dans ce cas, le système<br />

<strong>à</strong>l’équilibre est équivalent <strong>à</strong> I files découplées avec un taux d’entrée e i′ et<br />

un taux de service u i .<br />

x i<br />

3. FEEDBACKS LOCAUX OPTIMAUX<br />

On étudie le problème de <strong>commande</strong> optimale (T , E, F, M u , c u ) dans<br />

le cas ergodique. Il faut donc minimiser :<br />

lim<br />

N→∞<br />

1<br />

N<br />

∑N−1<br />

n=0<br />

c U n<br />

X n<br />

= J (s).<br />

On cherche <strong>à</strong> optimiser dans <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sse des feedbacks locaux S L c.a.d.<br />

I∏<br />

I∏<br />

I∏<br />

E = E i , F = F i , S L = (F i ) E i ,<br />

i=1<br />

i=1<br />

par opposition <strong>à</strong> <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sse des feedbacks complets S = F E ,defaçon <strong>à</strong><br />

conserver <strong>la</strong> forme produit. Entre d’autres termes on <strong>commande</strong> les taux<br />

de sortie u i , i ∈ I et on leur impose d’être des fonctions de l’état local<br />

seul c.a.d. u i est fonction de x i et non pas du vecteur d’état complet x. En<br />

i=1

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