Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...
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80 5. DÉCOMPOSITION<br />
2.5. LE CASD’UN SYSTÈME OUVERT SUR L’EXTÉRIEUR<br />
Cette nouvelle situation peut être vue comme le cas particulier de <strong>la</strong><br />
situation précédente dans lequel :<br />
• une file d’attente d’indice 0 modélise l’extérieur;<br />
• le nombre total de clients du système excède le nombre total de p<strong>la</strong>ce<br />
du système interne;<br />
• le nombre de p<strong>la</strong>ces de <strong>la</strong> file extérieure est supérieur au nombre total<br />
de clients;<br />
• le taux de sortie de <strong>la</strong> file extérieure est indépendant du nombre de<br />
clients en attente dans cette file;<br />
La loi de probabilitédusystème peut se réécrire :<br />
qui devient :<br />
p x = kp 1 x 1 ··· p I x I<br />
p 0 E−x 1···−x I<br />
avec :<br />
et :<br />
p x = k ′ q 1 x 1 ···q I x I<br />
∏x i<br />
q i x i = k i<br />
e ′ i<br />
u<br />
y=1<br />
i y<br />
e ′ i<br />
= ei u 0<br />
.<br />
e 0<br />
Le support de <strong>la</strong> loi étant un produit cartésien — <strong>à</strong> cause des hypothèses<br />
faites sur le nombre de clients et de p<strong>la</strong>ces dans le système — les lois<br />
d’équilibre sont bien indépendantes. Il est alors beaucoup plus facile de<br />
calculer les constantes de normalisation. En résumé, dans ce cas, le système<br />
<strong>à</strong>l’équilibre est équivalent <strong>à</strong> I files découplées avec un taux d’entrée e i′ et<br />
un taux de service u i .<br />
x i<br />
3. FEEDBACKS LOCAUX OPTIMAUX<br />
On étudie le problème de <strong>commande</strong> optimale (T , E, F, M u , c u ) dans<br />
le cas ergodique. Il faut donc minimiser :<br />
lim<br />
N→∞<br />
1<br />
N<br />
∑N−1<br />
n=0<br />
c U n<br />
X n<br />
= J (s).<br />
On cherche <strong>à</strong> optimiser dans <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sse des feedbacks locaux S L c.a.d.<br />
I∏<br />
I∏<br />
I∏<br />
E = E i , F = F i , S L = (F i ) E i ,<br />
i=1<br />
i=1<br />
par opposition <strong>à</strong> <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sse des feedbacks complets S = F E ,defaçon <strong>à</strong><br />
conserver <strong>la</strong> forme produit. Entre d’autres termes on <strong>commande</strong> les taux<br />
de sortie u i , i ∈ I et on leur impose d’être des fonctions de l’état local<br />
seul c.a.d. u i est fonction de x i et non pas du vecteur d’état complet x. En<br />
i=1