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Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...

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24 1. CHAÎNES DE MARKOV<br />

7. BASE DE N (A ′ )<br />

Soit une chaîne de Markov de matrice de transition M, notons A =<br />

M−I son générateur. Un élément p de N (A ′ ) vérifie A ′ p = 0 donc pA = 0<br />

donc pM = p c’est donc une mesure invariante par M. Onveutdécrire,<br />

dans ce paragraphe, l’ensemble des mesures de probabilités invariantes par<br />

M.<br />

DÉFINITION 7.1. Un opérateur A satisfait au :<br />

• principe du maximum [resp. principe du minimum] si :<br />

(Av) x ≤ 0, ∀x ∈ arg max<br />

x∈E<br />

v x [resp.(Av) x ≥ 0, ∀x ∈ arg min<br />

x∈E<br />

v x];<br />

• principe du maximum positif [resp. principe du maximum strictement<br />

positif] si et seulement si :<br />

max<br />

x<br />

[resp. max<br />

x<br />

v x ≥ 0 ⇒ (Av) x ≤ 0, ∀x ∈ arg max<br />

x∈E<br />

v x > 0 ⇒ (Av) x < 0, ∀x ∈ arg max<br />

x∈E<br />

v x<br />

v x ] .<br />

PROPOSITION 7.2. Si M est une matrice <strong>stochastique</strong> A = M − I satisfait<br />

au principe du maximum et du minimum et A − D, D diagonale D ii ≥<br />

0 [resp. > 0], satisfait au principe du maximum [resp. strictement] positif<br />

— les matrices M − D sont dites sous-<strong>stochastique</strong>s.<br />

PREUVE. Soitx ∈ arg max x∈E {v x } on a alors :<br />

(Av) x = ∑ M xy v y − v x ≤ ∑ M xy v x − v x ≤ 0 ,<br />

y<br />

y<br />

puisque M xy ≥ 0, ∑ y<br />

M xy = 1etv y ≤ v x , ∀y.<br />

REMARQUE 7.3. On peut définir de même le principe du minimum négatif<br />

[resp. strictement négatif] verifié par les matrices <strong>stochastique</strong>s [resp. sous<br />

<strong>stochastique</strong>s].<br />

Etant donné un vecteur p, il peut toujours s’écrire p = p + − p − avec<br />

p + x = max( p x , 0) et p − x = max(−p x , 0) ∀x ∈ E. On note aussi p + et<br />

p − les vecteurs de dimension plus petite constitués des seuls éléments non<br />

nuls. Avec cet abus de notation et un changement de numérotation on notera<br />

également p = ( p + , p − ).<br />

LEMME 7.4.<br />

p ∈ N (A ′ ) ⇒ p + ∈ N (A ′ ), p − ∈ N (A ′ ).<br />

PREUVE. On a <strong>la</strong> partition :<br />

[ ]<br />

A11 A<br />

A =<br />

12<br />

.<br />

A 21 A 22<br />

On a :<br />

pA = [ ] [ ]<br />

p + A 11 − p − A 21 p + A 12 − p − A 22 = 0 0 ,

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