Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...
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40 2. CHAÎNES DE BELLMAN<br />
|e −x − e −y | ]alorsX est appelée variablededécision réelle [resp.<br />
vectorielle, resp. <strong>à</strong> valeurs coûts]<br />
3. Deux variables de décisions X et Y sont dites indépendantes quand<br />
c X,Y (x, y) = c X (x) + c Y (y).<br />
4. L’ optimum d’une variable de décision réelle est défini par<br />
O(X) def<br />
= arg min c X (x)<br />
quand le minimum existe. Quand une variable de décision X satisfait<br />
O(X) = 0, on dit qu’elle est centrée.<br />
5. On a souvent besoin de l’analogue formel de <strong>la</strong> moyenne défini par :<br />
M( f (X)) def<br />
= inf<br />
x ( f (x) + c X(x)) .<br />
6. Quand l’optimum d’une variable de décision réelle X est unique et<br />
qu’au voisinage de l’optimum on a<br />
c X (x) = 1 p<br />
x − O(X)<br />
p ∣ σ ∣ + o(|x − O(X)| p ),<br />
on définit <strong>la</strong> sensibilité d’ordre p de C par σ p (X) def<br />
= σ . Quand une<br />
variable de décision vérifie σ p (X) = 1, on dit qu’elle est d’ordre p<br />
et normalisée.<br />
7. Pour 1 ≤ p < ∞ les nombres<br />
et<br />
|X| p<br />
def<br />
= inf<br />
x<br />
{σ | c X (x) ≥ 1 p |(x − O(X))/σ|p }<br />
‖X‖ p<br />
def<br />
=|X| p +|O(X)| ,<br />
définissent respectivement une semi-norme et une norme sur l’ensemble<br />
des variables de décision vérifiant ‖X‖ p < ∞. L’ensemble<br />
des variables décision correspondant est appelé D p . L’espace D p est<br />
un espace vectoriel au sens habituel et O est un opérateur linéaire sur<br />
D p .<br />
8. La densité d’une somme Z de deux variables de décision X et Y est<br />
donnépar<br />
c Z (z) =<br />
inf c X(x) + c Y (y) ,<br />
x,y,z=x+y<br />
appelé inf-convolution de c X et de c Y , noté c X ⋆c Y . On a donc c X+Y =<br />
c X ⋆ c Y .<br />
,