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Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...

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2. MAINTENANCE D’UNE AUTOMOBILE 123<br />

(<strong>à</strong> expliciter) dans lequel le paramètre <strong>à</strong> optimiser est l’état de dégradation<br />

au dessus duquel on va chez le garagiste.<br />

5. Etudiez l’asymptotique µ → 0.<br />

2.2. CORRIGÉ<br />

2.2.1. ETUDE DE LA CHAÎNE DE MARKOV ASSOCIÉE À LA POLITIQUE<br />

NAÏVE.<br />

1. La matrice de transition de <strong>la</strong> chaîne de Markov représentant l’évolution<br />

de l’automobile sans politique de maintenance est <strong>la</strong> matrice<br />

(E + 1) × (E + 1) suivante :<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

1 − λ λ 0 · ·<br />

0 1− λ λ 0 ·<br />

· · · · ·<br />

0 · 0 1− λ λ<br />

0 · · 0 1<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ .<br />

La matrice de transition de <strong>la</strong> chaîne de Markov représentant l’évolution<br />

de l’automobile lorsque <strong>la</strong> politique de maintenance naïve est<br />

utilisé est <strong>la</strong> matrice E × E :<br />

⎛<br />

M =<br />

⎜<br />

⎝<br />

1 − λ λ 0 · ·<br />

0 1− λ λ 0 ·<br />

· · · · ·<br />

0 · 0 1− λ λ<br />

λ 0 · 0 1− λ<br />

⎞<br />

⎟ .<br />

⎠<br />

2. Notant P <strong>la</strong> matrice associée <strong>à</strong> <strong>la</strong> permutation<br />

0 → 1 → 2 →···(E − 1) → 0,<br />

c.a.d.<br />

⎛<br />

⎞<br />

0 1 0 · ·<br />

0 0 1 0 ·<br />

P =<br />

⎜ · · · · ·<br />

⎟<br />

⎝ 0 · · 0 1 ⎠ ,<br />

1 0 · · 0<br />

on a :<br />

M = (1 − λ)I + λP,<br />

où I désigne l’identité. En utilisant l’équation de Fokker-P<strong>la</strong>nck on<br />

on obtient :<br />

p n = δM n<br />

où:<br />

δ = ( 1 0 ··· 0 ) .<br />

En utilisant alors <strong>la</strong> commutatitivitédeI et P on obtient :<br />

[ ]<br />

n<br />

p n x = ∑<br />

C k n (1 − λ)n−k λ k P k .<br />

k=0<br />

0x

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