Introduction à la commande stochastique v.0.9 - Jean-Pierre ...
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CHAPITRE 5<br />
DÉCOMPOSITION<br />
La méthode de <strong>la</strong> programmation dynamique est utile lorsque le nombre<br />
d’états possibles n’est pas trop grand. Dans de nombreuses situations l’espace<br />
d’état E est un produit cartésien d’ensembles finis, E = E 1 × E 2 ×<br />
...×E I . Appelons “dimension” du système ce nombre I . Le nombre d’états<br />
possibles E croit de façon exponentielle avec I . Il devient rapidement impossible<br />
de stocker <strong>la</strong> solution même sur de gros ordinateurs. Le but de ce<br />
chapitre est de montrer un exemple, très utilisédans<strong>la</strong>théorie des files d’attente,<br />
dans lequel <strong>la</strong> mesure invariante de <strong>la</strong> chaîne de Markov p x , x ∈ E<br />
se factorise en p 1 ...p I et ceci malgré<strong>la</strong>présence de coup<strong>la</strong>ges entre les<br />
x 1 x I<br />
sous-systèmes. Dans cet exemple il est possible d’optimiser dans <strong>la</strong> c<strong>la</strong>sse<br />
des feedbacks ne cassant pas cette structure (feedback locaux) avec des<br />
coûts de stockage et de calcul raisonnables.<br />
1. UN RÉSEAU DE FILES D’ATTENTE<br />
On considère une famille de chaînes de Markov. Cette famille a l’interprétation<br />
d’un réseau fermé de files d’attente. Chaque file a une capacité<br />
limitée et présente une dérivation des clients de l’entrée vers <strong>la</strong> sortie lorsqu’on<br />
sature <strong>la</strong> capacité de stockage. Précisons le modèle. Indexons par<br />
x j<br />
u j<br />
r ij<br />
x i<br />
u i<br />
FIGURE 1. Le système de files d’attente<br />
i ∈ I = {1, 2,... ,I } les files d’attente. Chaque file a un état X i : le<br />
nombre de clients en attente dans <strong>la</strong> file. On notera E i ={1, 2,... ,E i }<br />
l’espace d’état correspondant. L’espace d’état du système complet est alors<br />
E ={(x 1 , x 2 ,... ,x n ) ∈ ∏ ∑<br />
E i : x i = E} ,<br />
i∈I i∈I<br />
où E est le nombre total de clients, constant, dans le système.