TECNICA ED ECONOMIA DEI TRASPORTI - Università del Sannio ...

More documents

Recommendations

Info

Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti Aderenza (3/4) Se il pneumatico scorre rispetto alla sede stradale, la forza che si instaura tra i corpi a contatto è detta forza di attrito ed è pari a: Fa y = f att Fz dove: f att è detto coefficiente di attrito Si ha sempre: f att < f ay Entrambi i coefficienti si ricavano sperimentalmente e dipendono da diversi fattori: – natura e caratteristiche della superficie stradale – disegno del battistrada e pressione del pneumatico – velocità di avanzamento del veicolo – presenza di acqua, umidità, polvere ghiaccio Valori indicativi del coefficiente di aderenza: – conglomerato bituminoso asciutto 0,4-0,6 – “ “ umido 0,3-0,5 – “ “ bagnato 0,1-0,3 – conglomerato cementizio asciutto 0,6-0,8 – “ “ umido 0,4-0,5 – “ “ bagnato 0,2-0,4 – strada oleosa 0,1-0,2 – ghiaccio 0,05-0,1 Si noti come la forza massima trasmissibile, pari al prodotto del coefficiente di aderenza per la risultante delle forze verticali, si dimezzi al passare da strada asciutta a strada bagnata. 19 Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti Aderenza (4/4) Se si considera il veicolo nel suo insieme: – in fase di moto la forza di aderenza massima è proporzionale al peso che il veicolo scarica sulle ruote motrici (peso aderente, Fz ad): Fy ≤ f ay Fz ad – in fase di frenatura la forza di aderenza massima è proporzionale al peso che il veicolo scarica sulle ruote frenanti (peso frenato, Fz fr): Fy ≤ f ay Fz fr Per le autovetture, in generale, solo due ruote sono motrici, per cui il peso aderente è inferiore (circa ½) al peso totale; per le auto a trazione integrale (4x4) il peso aderente è pari al peso totale. Invece, in generale, tutte le ruote sono frenanti, per cui il peso frenato è pari al peso totale. Nella figura seguente si riporta l’andamento teorico delle forze (normali e tangenziali) trasmesse dalla sede stradale al pneumatico (in precedenza si è sempre considerato un loro valore medio, come se fossero uniformemente distribuite), nel caso di veicolo fermo e di veicolo in movimento: Forza Normale Forza tangenziale Fz Fz 20 Fy = 0 Fy
Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti Resistenze al moto (1/5) Sono tutte le forze esterne che si oppongono al moto di un veicolo Resistenza al rotolamento Durante il moto di un veicolo stradale, la reazione della pavimentazione, risultante degli sforzi normali trasmessi alla ruota, è spostata dal lato del moto rispetto all’asse della ruota: Fz ef Fz 21 Nasce pertanto una “coppia resistente” pari a: Fz ef L’eccentricità ef, e pertanto la resistenza, aumenta all’aumentare della velocità Sperimentalmente si è visto che, per veicoli in moto rettilineo, la resistenza al rotolamento si può esprimere come una forza pari a: rr = m (c + b v2 ) dove: m è la massa del veicolo (kg) c e b sono parametri sperimentali (m/sec2 ; 1/m) v è la velocità del veicolo (m/sec) Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti Forza peso Resistenze al moto (2/5) E’ una forza che si somma alle resistenze solo per veicoli su di un piano inclinato; ha lo stesso segno delle resistenze per moto in salita; ha segno opposto per moto in discesa. La forza peso è diretta verso il centro della terra, è applicata al baricentro del veicolo ed è pari a: P = m g dove: m è la massa complessiva del veicolo (kg) g è l’accelerazione di gravità (9,81 m/sec2 ) Nel caso di un veicolo su un piano inclinato, la componente che si oppone al moto è: P sen(γ) P sen(γ) ≅ P tg (γ) = P i = m g i γ P cos(γ) P con “i” pendenza della livelletta (positiva se salita) 22
Page 1 and 2: Università degli Studi del Sannio
Page 3 and 4: Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed
Page 9: Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed
Page 61 and 62:
Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
show all

TECNICA ED ECONOMIA DEI TRASPORTI - Università del Sannio ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?