TECNICA ED ECONOMIA DEI TRASPORTI - Università del Sannio ...

Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti
Diagramma Trapezio
a(t)
a M
a’ M
v(t)
v MAX
s(t)
l AB
I diagrammi del moto “tipo” (8/10)
0
t 1 t 2 t AB
55
t
t
t
Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti
I diagrammi del moto “tipo” (9/10)
Diagramma ad accelerazione lineare e contraccolpi costanti
Anche in questo caso si individuano le tre fasi di avviamento,
regime e frenatura.
La fase di avviamento e la fase di frenatura sono divise in tre
intervalli di tempo; durante il primo ed il terzo intervallo di ogni
fase si considera l’accelerazione variabile linearmente
(contraccolpo costante e diverso da zero):
j(t) = j M a(t) = j M t
Nella fase intermedia il contraccolpo è nullo e l’accelerazione è
costante (vedi caso precedente).
Nell’ipotesi in cui i contraccolpi (4 in totale) siano in valore
assoluto tra loro uguali e siano uguali i valori dell’accelerazione
massima e della decelerazione massima e trascurando un termine
infinitesimo di ordine superiore, il tempo di percorrenza della
tratta è pari a:
t AB = l AB/v MAX + v MAX/a M + a M/j M
Rispetto al caso precedente c’è l’ulteriore perditempo a M/j M.
Di seguito si riportano i 4 diagrammi del moto.
Questo diagramma è quello che più si avvicina alla realtà.
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