TECNICA ED ECONOMIA DEI TRASPORTI - Università del Sannio ...

Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti
I diagrammi del moto “tipo” (2/10)
Si definisce accelerazione istantanea (all’istante t):
a(t) = dv(t)/dt
Analogamente a quanto visto per la velocità si può definire una
accelerazione media:
a M(t 1, t 2) = [v(t 2) − v(t 1)]/(t 2 − t 1)
Si definisce contraccolpo o jerking, la variazione dell’accelerazione
nel tempo:
j(t) = da(t)/dt
j M(t 1, t 2) = [a(t 2) − a(t 1)]/(t 2 − t 1)
Le variazioni di accelerazione sono indesiderate dagli utenti dei
sistemi di trasporto collettivo, per cui per tali sistemi si cerca di
mantenere dei livelli di marcia che li limitino al minimo.
I diagrammi rappresentativi delle variazioni delle grandezze
cinematiche nel tempo sono detti diagrammi del moto.
I diagrammi di interesse sono:
s = s(t) diagramma dello spazio percorso
v = v(t) diagramma della velocità
a = a(t) diagramma dell’accelerazione
j = j(t) diagramma del contraccolpo
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Mariano Gallo Appunti di Tecnica ed Economia dei Trasporti
I diagrammi del moto “tipo” (3/10)
I diagrammi del moto “tipo” sono diagrammi semplificati che
consentono un rapido, anche se approssimato calcolo, delle
prestazioni di un veicolo isolato.
I diagrammi del moto reali devono essere costruiti tramite
l’integrazione dell’equazione della trazione.
Di seguito esaminiamo 3 diagrammi del moto tipo, che si
avvicinano a diagrammi del moto reali, con un grado sempre
migliore di approssimazione:
– diagramma del moto a velocità uniforme, detto anche
diagramma rettangolare, per la forma assunta dal diagramma
della velocità
– diagramma del moto con variazione lineare della velocità, detto
anche diagramma trapezio, per la forma assunta dal
diagramma della velocità
– diagramma del moto con variazione lineare della accelerazione,
detto anche diagramma a contraccolpi costanti
In ognuno dei tre casi calcoleremo il tempo di percorrenza
complessivo, ed altre grandezze utili a descrivere il moto.
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