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Progetto e valutazione di algoritmi per la raccolta
dati affidabili su reti di sensori senza cavo
Figura 4.7: Confronto percentuali copertura con uso
protocollo affidabile e non affidabile.
richiesta viene inoltrata in broadcast però è diretta ai soli nodi che avevano
fallito l’invio nel corrente ciclo di misurazione (discriminati con un campo
nel messaggio inviato). Il riquadro 3 invece mostra il caso in cui si
raggiunge il numero massimo di richieste per soddisfare la copertura e
quindi si provvede a rinunciare al tentativo di raggiungere il nodo. Questo
ultimo caso risulta importante in quanto può capitare che un determinato
sensore si ritrovi ad essere isolato o abbia esaurito le proprie risorse
energetiche, una tale situazione non deve quindi impedire al nodo sink di
continuare con la raccolta di informazioni dagli altri nodi.
Concentrandoci sui risultati ottenuti (figura 4.7), un approccio di questo
tipo, evidenzia un netto miglioramento sulla percentuale di copertura, anche
portando in conto l’utilizzo della plugin Tinysan, infatti sia con una rete
composta da 9 nodi sensori che da 12 nodi sensori si ottiene sempre, in ogni
ciclo di misurazione, una copertura completa della zona monitorata. Questo
risulta essere già un buon risultato e mette in evidenzia come le possibili
perdite di pacchetto dovute o a collisioni o a errori sul canale trasmissivo
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